Fu-kun, je n'oublierai jamais ton courage à te battre pour récupérer ce que tu as perdu.

Après de nombreuses années de guerre, le royaume des chevaliers, le royaume Schwarz, a été vaincu par le royaume des machines, le royaume Nord Horizon.
L'ancien roi, Keith, a confié son rêve de reconstruire le royaume à sa fille, la deuxième princesse, Ellen.
C'est l'histoire d'une princesse, d'un chevalier et de ceux qui l'entourent alors qu'ils tentent de reconquérir le Pays des Chevaliers du Pays des Machines.